Hackaday-Preis 2023: Bolt Bot Micro Servo Droids

May 07, 2023

Dieser Hackaday-Preisbeitrag von [saul] ist der Beginn eines rekonfigurierbaren Bausatzes aus 3D-gedruckten Teilen und Servomotoren für das Robotik-Lernen. Mit nur einem Drucker, ein paar preisgünstigen Servomotoren, einem Arduino und ein paar Schrauben und Muttern könnten Sie innerhalb weniger Stunden nach dem Start Roboter-Laufroboter zusammenhacken!

Bolt Bots ist sehr einfach zu verstehen, mit all der Mechanik und Verkabelung, aber unserer Meinung nach ausschließlich für den Innenbereich gedacht. Wenn Sie Ihrer Anwendung eine Fernbedienung hinzufügen möchten, dann schauen Sie bei einem der allgegenwärtigen nRF24L01-Boards vorbei und bauen Sie sich eine Kopie der Fernbedienung, die [saul] in diesem anderen Projekt praktisch zur Verfügung stellt.

Dazu können wir eigentlich nicht viel sagen, da es sich im Wesentlichen um einen Bausatz mit einer ganzen Reihe von Konfigurationsoptionen handelt und man einfach damit bauen und sehen muss, was möglich ist. Wir gehen davon aus, dass die Anzahl der Teile im Laufe der Zeit zunimmt und noch mehr Optionen entstehen. Bisher demonstriert [saul] einige Varianten von „Lauflern“, einen rudimentären „Roboterarm“ und sogar einen hängenden Zugroboter.

Die Bolt-Hardware finden Sie in diesem GitHub-Repo und den Fernbedienungscode in diesem zweiten.

Servobasierte Konstruktionen werden manchmal wegen ihrer zweifelhaften Genauigkeit und Wiederholbarkeit verspottet, aber mit ein wenig Aufwand kann dies erheblich verbessert werden. Außerdem benötigen mehrbeinige Gehhilfen mehrere Servos und Steuerungen, um sie anzutreiben. Oder doch?