0,1 kW – 250 kW AC-Servomotor-Controller-Kit, Servomotor-Antriebssystem
Basisinformation
Modell Nr. | VEICHI SD700 |
Aufgabe | Anpassen |
Struktur | Kombination |
Mathematisches Modell | Linear |
Signal | Kontinuierlich |
Funktion | Automatische Kontrolle |
Zertifizierung | CE |
Zustand | Neu |
Maßgeschneidert | Nicht kundenspezifisch |
Material | Aluminiumlegierung |
Transportpaket | Karton/Holz |
Warenzeichen | VEICHI |
Herkunft | Suzhou, China |
Produktionskapazität | 600.000 Stück/Jahr |
Produktbeschreibung
>>> Übersicht über das Hochleistungsservosystem der SD700-Serie
Die Servoantriebe der SD700-Serie von VEICHI sind leistungsstarke, zuverlässige, qualitativ hochwertige und kostengünstige Produkte, die einer Vielzahl industrieller Umgebungen und kritischer Systemanwendungen gerecht werden und die perfekte Kombination aus Servo und Programm erreichen.
>>> Hochleistungs-Allzweckservo SD700 – eine vollständige Kombination aus Raffinesse und Einfachheit
- Die Reaktionsbandbreite der Geschwindigkeitsschleife kann 3 kHz erreichen.
- Bei Verwendung eines 23-Bit-Absolutwertgebers kann die Kommunikationsgeschwindigkeit 2,5 Mpps erreichen.
- Bandbreiteneinstellung, automatische Vervollständigung der Berechnung der PID-Schleifenverstärkung.
- Leistungsstarke PC-Software, Mehrkanalüberwachung, einfach zu bedienen.
- Automatische Vervollständigung der Trägheitserkennung, Schleifenverstärkung, Reibungskompensation und anderer Parametereinstellungen.
- Unterstützt die mehrstufige Vibrationskontrollfunktion und begrenzt effektiv die Resonanz.
- Eine robuste Steuerung gewährleistet einen reibungslosen Betrieb von Lasten mit Trägheit innerhalb von 30-mal.
- Neues strukturelles Erscheinungsbild, kompakt und platzsparend.
>>> 3-kHz-Geschwindigkeitsschleifen-Antwortbandbreite
Durch den einzigartigen Stromschleifenalgorithmus wird die Bandbreite der Geschwindigkeitsschleife effektiv erhöht und die Einstellzeit erheblich verkürzt. Die schnellste Abbindezeit kann 1 ms erreichen, was die Produktionseffizienz verbessert.
>>> 23-Bit-Absolutwertgeber
- Standardmäßiger 23-Bit-Multiturn-Absolutwertgeber, Singleturn bis zu 8388608 Impulse, Kommunikationsgeschwindigkeit bis zu 2,5 Mpps.
- Die Positionierung ist genauer, die niedrige Geschwindigkeit ist stabiler und die Ausschaltposition geht nicht verloren.
>>> Robuste Steuerung
- Der neue Algorithmus der Steuerungstheorie wird übernommen, um zu erkennen, dass selbst dann, wenn sich das Lastträgheitsmoment während der Bewegung innerhalb von 30 Malen ändert, keine Notwendigkeit besteht, die Slave-Parameter einzustellen, um einen reibungslosen Betrieb zu gewährleisten.
- Es kann nach der Installation verwendet werden. Diese Funktion wird häufig in Manipulatoren verwendet.
>>> Unterstützt den vollständigen Closed-Loop-Modus
Der vollständig geschlossene Modus unterstützt einen externen zweiten Encoder oder ein Gitterlineal, was durch den mechanischen Übertragungsspalt verursachte Fehler reduziert und die Positionierungsgenauigkeit verbessert. Alle Modelle sind mit dieser Funktion ausgestattet.
>>> Die niederfrequente Vibrationskontrollfunktion
Der Dämpfungsfilter kann über die Host-Computersoftware eingestellt werden, wodurch die inhärente Vibrationsfrequenz effektiv eliminiert, die Vibration (Erschütterung) der Welle beim Stoppen erheblich reduziert und die Vibration der Frequenz 0 bis 100 Hz wirksam unterdrückt werden kann. Diese Funktion wird häufig verwendet, um Spritzgießroboter und Stapler zu eliminieren. Das Ende wackelt, wenn es angehalten wird.
>>> Automatische Einstellung des Sperrfilters
- Es ist nicht erforderlich, komplexe Vibrationsfrequenzmessungen und -analysen durchzuführen, und der Kerbfilter kann während des Parameterabstimmungsprozesses über die Einzelparameteranpassungsfunktion des Host-Computers schnell gesucht und automatisch eingestellt werden.
- Einfach und benutzerfreundlich, die schnellste Geschwindigkeit überschreitet nicht 70 ms. Dadurch können die durch die mechanische Resonanz des Geräts verursachten Geräusche und Vibrationen erheblich reduziert werden, um eine schnellere Reaktion zu erzielen. Diese Funktion wird häufig in Werkzeugmaschinen verwendet.
>>> Intelligente Einstellung
Automatische Verstärkungseinstellung, geführter Einstellmodus, die sequentielle Einstellung kann die Einstellung der Servoverstärkung vervollständigen, einfach und benutzerfreundlich. Bietet mehr Einstellmodi, die je nach mechanischer Struktur und Prozesseigenschaften angepasst werden können, sodass die Maschine einen geeigneten Zustand erreichen kann.
>>> Leistungsstarke Buskommunikationsfunktion
Unterstützt RS-485, EtherCAT, CANopen, MECHA-METROLINK, MECHATROLINK und andere Mainstream-Busse.
>>> Reduzieren Sie das pulsierende Drehmoment des Motors erheblich und der Betrieb bei niedriger Drehzahl ist stabiler
Es verfügt über einen 10-Stufen-Rotor und ein Spindeldesign mit 12 Schlitzen. Durch ein spezielles Magnetkreisdesign wird der Rasteffekt effektiv unterdrückt und die Drehmomentwelligkeit stark reduziert, wodurch sichergestellt wird, dass der Motor bei konstanter Drehzahl und niedriger Drehzahl ruhiger läuft.
>>> Leistungsstarke PC-Software
- Es ist nicht erforderlich, Software zu installieren und zu debuggen.
- USB-Kommunikation zwischen Laufwerk und Computer, einfach zu bedienen.
>>> Industrielle Anwendungen für das Hochleistungs-Servosystem der SD700-Serie
Anwendungen: Elektronische Fertigungsausrüstung, numerische Steuerungsausrüstung, Verpackungsmaschinen, Druckmaschinen, Textilmaschinen, Kunststoffmaschinen und Glasausrüstung, Prüfgeräte usw.
>>> Spezifikationen
Projekt | Spezifikationen | ||||||
Leistungsbereich | 0,1 kW – 55 kW, individuell bis 250 kW | ||||||
Steuermodus | IGBT-, PWM-Steuerung und Sinusstrom-Antriebsmodus | ||||||
Rückmeldung | Rotationsmotorkombination | Serielle Kommunikations-Encoder: 17-Bit, 20-Bit und 24-Bit (Absolut-Encoder) | |||||
Impulsgeber: Provinz-Linearencoder – 2500 Zeilen | |||||||
Encoder vom Typ Drehtransformator | |||||||
Umweltbedingungen | Umgebungstemperatur | Umgebungstemperatur: -5 °C bis 55 °C (bei 55 °C bis 60 °C die Verwendung von Nennwerten reduzieren) | |||||
Lagertemperatur | -20 °C bis 85 °C | ||||||
Luftfeuchtigkeit der Betriebsumgebung | weniger als 95 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Gefrieren oder Frosten) | ||||||
Lagerfeuchtigkeit | weniger als 95 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Gefrieren oder Frosten) | ||||||
Vibrations-Resistenz | 4,9 m/s² | ||||||
Schlagfestigkeit | 19,6 m/s² | ||||||
Schutzlevel | IP20 | ||||||
Sauberkeit | Kein ätzendes und brennbares Gas | ||||||
Kein Wasser-, Öl- und Apothekenspritzer | |||||||
Wird in einer Umgebung mit weniger Staub, Salz und Metallpulver verwendet | |||||||
Höhe | weniger als 1000 m (Sie können die Verwendung von Bewertungen reduzieren, wenn es 1000–2000 m sind) | ||||||
Andere | Keine Störungen durch statische Elektrizität, starkes elektrisches Feld, starkes magnetisches Rauschen, Strahlung usw. | ||||||
Geltenden Norm | IN 61800-5-1:2007 EN 61800-3:2004/A1:2012 | ||||||
Installationstyp | Basismontagetyp: alle Modelle | ||||||
Regalmontageart: alle Modelle | |||||||
Leistung | Geschwindigkeitsregelbereich | 1:6000 (die untere Grenze des Drehzahlregelbereichs ist der Wert im Dauerbetrieb bei Nenndrehmomentlast) | |||||
Geschwindigkeitsschwankungsrate | Lastschwankung | Weniger ±0,01 % der Nenngeschwindigkeit (Lastschwankung: 0 %–100 %) | |||||
Spannungsschwankung | 0 % der Nenngeschwindigkeit (±10 % der Nennspannung) | ||||||
Temperaturschwankungen | Unter ±0,1 % der Nenngeschwindigkeit (Temperaturschwankung: 25 ± 25 °C) | ||||||
Genauigkeit der Drehmomentregelung | ±1 % | ||||||
Einstellung der Sanftanlaufzeit | 0~10s (Beschleunigung und Verzögerung können separat eingestellt werden) | ||||||
Kommunikationsfunktion | RS-485 | 1:N-Kommunikation | Bei Verwendung des RS-485-Ports beträgt N max = 127 Stationen | ||||
Einstellung der Achsenposition | Durch Parametereinstellung | ||||||
USB-Kommunikation | Angeschlossene Geräte | Computer | |||||
Protokoll | Gemäß USB1.1-Spezifikation (12M) | ||||||
Anzeigefunktion | Ladeanzeige | ||||||
Panel-Bedienfunktion | Druckknopfschalter × 4 | ||||||
Ein- und Ausgangssignale | Encoder-Teiler-Impulsausgang | A-Phase, B-Phase und C-Phase: Die Impulszahl der Linearantriebsübertragungsfrequenz kann frei eingestellt werden | |||||
Sequenz-Eingangssignal | Feste Eingabe | Betriebsspannungsbereich: DC 5 V ± 5 % | |||||
Eingabepunkte: 1 Punkt | |||||||
Absolutes Datenanforderungseingangssignal (SEN) des Encoders | |||||||
Zuweisbares Eingangssignal | Betriebsspannungsbereich: DC24V ±20 % | ||||||
Eingabepunkte: 9 Punkte | |||||||
Eingabemethode: gemeinsamer Kollektoreingang und gemeinsamer Emittereingang | |||||||
Eingangssignal | |||||||
Servo EIN (/S-ON) | |||||||
P-Betrieb/P-CON | |||||||
Home-Reset-Verzögerungsschaltersignal (/DEC) | |||||||
Vorwärtsfahrverbot (P-OT) und Rückwärtsfahrverbot (N-OT) | |||||||
Alarm-Reset (/ALM-RST) | |||||||
Externe Drehmomentbegrenzung vorwärts (/P-CL) und externe Drehmomentbegrenzung rückwärts (/N-CL) | |||||||
Signal zur Auswahl der Drehzahldrehrichtung (/SPD-D). | |||||||
Steuermodusschalter (/C-SEL) | |||||||
Nullpositionsfixierung (/ZCLAMP) | |||||||
Befehlsimpulssperre (/INHIBIT) | |||||||
Eingangssignal zur Magnetpolerkennung (/P-DET). | |||||||
Verstärkungsumschaltung (/G-SEL) | |||||||
Befehlsimpulseingangs-Überbrückungsschalter (/PSEL) | |||||||
SEN-Eingangssignal (/SEN). | |||||||
Zuweisbare Signale und veränderbare positive/negative Logik | |||||||
Sequentielles Ausgangssignal | Feste Ausgabe | Betriebsspannungsbereich: DC5V~30V | |||||
Ausgabepunkte: 1 Punkt | |||||||
Ausgangssignal: Servoalarm (ALM) | |||||||
Zuweisbares Ausgangssignal | Betriebsspannungsbereich: DC5V~30V | ||||||
Ausgabepunkte: 3 Punkte | |||||||
Eingabemethode: Opt-Koppler-Ausgang (isolierter Typ) | |||||||
Ausgangssignal | |||||||
Positionierung abgeschlossen (/COIN) | |||||||
Drehkasse (/TGON) | |||||||
Servobereit (/S-RDY) | |||||||
Erkennung der Drehmomentgrenze (/CLT) | |||||||
Überprüfung der Geschwindigkeitsbegrenzung (/VLT) | |||||||
Bremsen (/BK) | |||||||
Warnung (/WARN) | |||||||
In der Nähe suchen (/NEAR) | |||||||
Zuweisbare Signale und veränderbare positive/negative Logik | |||||||
Dynamische Bremse | Betrieb im Hauptstromkreis Power OFF, Servoalarm, Servo OFF und Over-Travel (OT) | ||||||
Regenerativ | Integrierte Funktion | ||||||
Überlaufschutz (OT). | Dynamischer Bremsstopp (DB), Verzögerungsstopp oder Freilaufstopp während des P-OT- oder N-OT-Eingangsbetriebs | ||||||
Schutzfunktion | Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Überlast, regenerative Fehler usw. | ||||||
Barrierefreiheitsfunktion | Verstärkungsanpassung, Alarmaufzeichnungen, JOG-Betrieb, Ursprungssuche usw. | ||||||
Sicherheitsfunktion | Eingang | STO: Basis des Leistungsmodulblocksignals | |||||
Kontroll-Methode | Positionskontrolle | Feed-Forward-Kompensation | 0 % ~ 100 % | ||||
Standortreichweite vereinbaren | 0~1073741824 Befehlseinheit | ||||||
Eingangssignal | Befehlsimpuls | Befehlsimpulsform | Wählen Sie eine der folgenden Optionen | ||||
Symbol- und Impulsfolge, CW+CCW-Impulsfolge, 90°-Phasendifferenz und Zweiphasenimpuls | |||||||
Eingabeformular | Linearantrieb und offener Kollektor | ||||||
Maximale Eingangsfrequenz | Leitungsfahrer | ||||||
Symbol + Impulsfolge, CW + CCW-Impulsfolge: 4 Mpps | |||||||
Zweiphasenimpuls mit 90° Phasendifferenz: 1 Mpps | |||||||
Offener Kollektor | |||||||
Symbol + Impulsfolge, CW + CCW-Impulsfolge: 200 kpps | |||||||
Zweiphasenimpuls mit 90° Phasendifferenz: 200 kpps | |||||||
Eingangsüberbrückungsschalter | 1 bis 100 Mal | ||||||
Klares Signal | Positionsabweichung löschen | ||||||
Geschwindigkeitskontrolle | Einstellung der Sanftanlaufzeit | 0~10s (Beschleunigung und Verzögerung können separat eingestellt werden) | |||||
Eingangssignal | Befehlsspannung | Maximale Eingangsspannung: ±10 V (Vorwärtsdrehung des Motors bei positiver Spannung) | |||||
Nenngeschwindigkeit bei DC6V [Werkseinstellung] | |||||||
Veränderbare Eingangsverstärkungseinstellung | |||||||
Eingangswiderstand | Ungefähr 14 kΩ | ||||||
Schleifenzeitparameter | 30μs | ||||||
Intern eingestellte Geschwindigkeitsregelung | Auswahl der Drehrichtung | Verwenden Sie das P-Betriebssignal | |||||
Geschwindigkeitsauswahl | Verwendung des externen Signaleingangs für die Vorwärts-/Rückwärtsdrehmomentbegrenzung | ||||||
Halten Sie an oder wechseln Sie in einen anderen Steuermodus, wenn beide Seiten ausgeschaltet sind | |||||||
Drehmomentkontrolle | Eingangssignal | Befehlsspannung | Maximale Eingangsspannung: ±10 V (positive Drehung des Motors, wenn positive Spannung befohlen wird) | ||||
Nenngeschwindigkeit bei DC6V [Werkseinstellung] | |||||||
Veränderbare Eingangsverstärkungseinstellung | |||||||
Eingangswiderstand | Ungefähr 14 kΩ | ||||||
Schleifenzeitparameter | 16μs |
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