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0,1 kW – 250 kW AC-Servomotor-Controller-Kit, Servomotor-Antriebssystem

0,1 kW – 250 kW AC-Servomotor-Controller-Kit, Servomotor-Antriebssystem

>>> Übersicht über das Hochleistungsservosystem der Serie SD700 Die Servoantriebe der Serie SD700 von VEICHI sind leistu
Basisinformation
Modell Nr.VEICHI SD700
AufgabeAnpassen
StrukturKombination
Mathematisches ModellLinear
SignalKontinuierlich
FunktionAutomatische Kontrolle
ZertifizierungCE
ZustandNeu
MaßgeschneidertNicht kundenspezifisch
MaterialAluminiumlegierung
TransportpaketKarton/Holz
WarenzeichenVEICHI
HerkunftSuzhou, China
Produktionskapazität600.000 Stück/Jahr
Produktbeschreibung

>>> Übersicht über das Hochleistungsservosystem der SD700-Serie

Die Servoantriebe der SD700-Serie von VEICHI sind leistungsstarke, zuverlässige, qualitativ hochwertige und kostengünstige Produkte, die einer Vielzahl industrieller Umgebungen und kritischer Systemanwendungen gerecht werden und die perfekte Kombination aus Servo und Programm erreichen.

>>> Hochleistungs-Allzweckservo SD700 – eine vollständige Kombination aus Raffinesse und Einfachheit

  1. Die Reaktionsbandbreite der Geschwindigkeitsschleife kann 3 kHz erreichen.
  2. Bei Verwendung eines 23-Bit-Absolutwertgebers kann die Kommunikationsgeschwindigkeit 2,5 Mpps erreichen.
  3. Bandbreiteneinstellung, automatische Vervollständigung der Berechnung der PID-Schleifenverstärkung.
  4. Leistungsstarke PC-Software, Mehrkanalüberwachung, einfach zu bedienen.
  5. Automatische Vervollständigung der Trägheitserkennung, Schleifenverstärkung, Reibungskompensation und anderer Parametereinstellungen.
  6. Unterstützt die mehrstufige Vibrationskontrollfunktion und begrenzt effektiv die Resonanz.
  7. Eine robuste Steuerung gewährleistet einen reibungslosen Betrieb von Lasten mit Trägheit innerhalb von 30-mal.
  8. Neues strukturelles Erscheinungsbild, kompakt und platzsparend.

>>> 3-kHz-Geschwindigkeitsschleifen-Antwortbandbreite

0.1kw - 250kw AC Servo Motor Controller Kit Servo Motor Drive System

Durch den einzigartigen Stromschleifenalgorithmus wird die Bandbreite der Geschwindigkeitsschleife effektiv erhöht und die Einstellzeit erheblich verkürzt. Die schnellste Abbindezeit kann 1 ms erreichen, was die Produktionseffizienz verbessert.

>>> 23-Bit-Absolutwertgeber

0.1kw - 250kw AC Servo Motor Controller Kit Servo Motor Drive System

  1. Standardmäßiger 23-Bit-Multiturn-Absolutwertgeber, Singleturn bis zu 8388608 Impulse, Kommunikationsgeschwindigkeit bis zu 2,5 Mpps.
  2. Die Positionierung ist genauer, die niedrige Geschwindigkeit ist stabiler und die Ausschaltposition geht nicht verloren.

>>> Robuste Steuerung

0.1kw - 250kw AC Servo Motor Controller Kit Servo Motor Drive System

  1. Der neue Algorithmus der Steuerungstheorie wird übernommen, um zu erkennen, dass selbst dann, wenn sich das Lastträgheitsmoment während der Bewegung innerhalb von 30 Malen ändert, keine Notwendigkeit besteht, die Slave-Parameter einzustellen, um einen reibungslosen Betrieb zu gewährleisten.
  2. Es kann nach der Installation verwendet werden. Diese Funktion wird häufig in Manipulatoren verwendet.

>>> Unterstützt den vollständigen Closed-Loop-Modus

0.1kw - 250kw AC Servo Motor Controller Kit Servo Motor Drive System

Der vollständig geschlossene Modus unterstützt einen externen zweiten Encoder oder ein Gitterlineal, was durch den mechanischen Übertragungsspalt verursachte Fehler reduziert und die Positionierungsgenauigkeit verbessert. Alle Modelle sind mit dieser Funktion ausgestattet.

>>> Die niederfrequente Vibrationskontrollfunktion

0.1kw - 250kw AC Servo Motor Controller Kit Servo Motor Drive System

Der Dämpfungsfilter kann über die Host-Computersoftware eingestellt werden, wodurch die inhärente Vibrationsfrequenz effektiv eliminiert, die Vibration (Erschütterung) der Welle beim Stoppen erheblich reduziert und die Vibration der Frequenz 0 bis 100 Hz wirksam unterdrückt werden kann. Diese Funktion wird häufig verwendet, um Spritzgießroboter und Stapler zu eliminieren. Das Ende wackelt, wenn es angehalten wird.

>>> Automatische Einstellung des Sperrfilters

  1. Es ist nicht erforderlich, komplexe Vibrationsfrequenzmessungen und -analysen durchzuführen, und der Kerbfilter kann während des Parameterabstimmungsprozesses über die Einzelparameteranpassungsfunktion des Host-Computers schnell gesucht und automatisch eingestellt werden.
  2. Einfach und benutzerfreundlich, die schnellste Geschwindigkeit überschreitet nicht 70 ms. Dadurch können die durch die mechanische Resonanz des Geräts verursachten Geräusche und Vibrationen erheblich reduziert werden, um eine schnellere Reaktion zu erzielen. Diese Funktion wird häufig in Werkzeugmaschinen verwendet.

>>> Intelligente Einstellung

Automatische Verstärkungseinstellung, geführter Einstellmodus, die sequentielle Einstellung kann die Einstellung der Servoverstärkung vervollständigen, einfach und benutzerfreundlich. Bietet mehr Einstellmodi, die je nach mechanischer Struktur und Prozesseigenschaften angepasst werden können, sodass die Maschine einen geeigneten Zustand erreichen kann.

>>> Leistungsstarke Buskommunikationsfunktion

Unterstützt RS-485, EtherCAT, CANopen, MECHA-METROLINK, MECHATROLINK und andere Mainstream-Busse.

>>> Reduzieren Sie das pulsierende Drehmoment des Motors erheblich und der Betrieb bei niedriger Drehzahl ist stabiler

Es verfügt über einen 10-Stufen-Rotor und ein Spindeldesign mit 12 Schlitzen. Durch ein spezielles Magnetkreisdesign wird der Rasteffekt effektiv unterdrückt und die Drehmomentwelligkeit stark reduziert, wodurch sichergestellt wird, dass der Motor bei konstanter Drehzahl und niedriger Drehzahl ruhiger läuft.

>>> Leistungsstarke PC-Software

  1. Es ist nicht erforderlich, Software zu installieren und zu debuggen.
  2. USB-Kommunikation zwischen Laufwerk und Computer, einfach zu bedienen.

>>> Industrielle Anwendungen für das Hochleistungs-Servosystem der SD700-Serie

Anwendungen: Elektronische Fertigungsausrüstung, numerische Steuerungsausrüstung, Verpackungsmaschinen, Druckmaschinen, Textilmaschinen, Kunststoffmaschinen und Glasausrüstung, Prüfgeräte usw.

>>> Spezifikationen

ProjektSpezifikationen
Leistungsbereich0,1 kW – 55 kW, individuell bis 250 kW
SteuermodusIGBT-, PWM-Steuerung und Sinusstrom-Antriebsmodus
RückmeldungRotationsmotorkombinationSerielle Kommunikations-Encoder: 17-Bit, 20-Bit und 24-Bit (Absolut-Encoder)
Impulsgeber: Provinz-Linearencoder – 2500 Zeilen
Encoder vom Typ Drehtransformator
UmweltbedingungenUmgebungstemperaturUmgebungstemperatur: -5 °C bis 55 °C (bei 55 °C bis 60 °C die Verwendung von Nennwerten reduzieren)
Lagertemperatur-20 °C bis 85 °C
Luftfeuchtigkeit der Betriebsumgebungweniger als 95 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Gefrieren oder Frosten)
Lagerfeuchtigkeitweniger als 95 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Gefrieren oder Frosten)
Vibrations-Resistenz4,9 m/s²
Schlagfestigkeit19,6 m/s²
SchutzlevelIP20
SauberkeitKein ätzendes und brennbares Gas
Kein Wasser-, Öl- und Apothekenspritzer
Wird in einer Umgebung mit weniger Staub, Salz und Metallpulver verwendet
Höheweniger als 1000 m (Sie können die Verwendung von Bewertungen reduzieren, wenn es 1000–2000 m sind)
AndereKeine Störungen durch statische Elektrizität, starkes elektrisches Feld, starkes magnetisches Rauschen, Strahlung usw.
Geltenden NormIN 61800-5-1:2007
EN 61800-3:2004/A1:2012
InstallationstypBasismontagetyp: alle Modelle
Regalmontageart: alle Modelle
LeistungGeschwindigkeitsregelbereich1:6000 (die untere Grenze des Drehzahlregelbereichs ist der Wert im Dauerbetrieb bei Nenndrehmomentlast)
GeschwindigkeitsschwankungsrateLastschwankungWeniger ±0,01 % der Nenngeschwindigkeit (Lastschwankung: 0 %–100 %)
Spannungsschwankung0 % der Nenngeschwindigkeit (±10 % der Nennspannung)
TemperaturschwankungenUnter ±0,1 % der Nenngeschwindigkeit (Temperaturschwankung: 25 ± 25 °C)
Genauigkeit der Drehmomentregelung±1 %
Einstellung der Sanftanlaufzeit0~10s (Beschleunigung und Verzögerung können separat eingestellt werden)
KommunikationsfunktionRS-4851:N-KommunikationBei Verwendung des RS-485-Ports beträgt N max = 127 Stationen
Einstellung der AchsenpositionDurch Parametereinstellung
USB-KommunikationAngeschlossene GeräteComputer
ProtokollGemäß USB1.1-Spezifikation (12M)
AnzeigefunktionLadeanzeige
Panel-BedienfunktionDruckknopfschalter × 4
Ein- und AusgangssignaleEncoder-Teiler-ImpulsausgangA-Phase, B-Phase und C-Phase: Die Impulszahl der Linearantriebsübertragungsfrequenz kann frei eingestellt werden
Sequenz-EingangssignalFeste EingabeBetriebsspannungsbereich: DC 5 V ± 5 %
Eingabepunkte: 1 Punkt
Absolutes Datenanforderungseingangssignal (SEN) des Encoders
Zuweisbares EingangssignalBetriebsspannungsbereich: DC24V ±20 %
Eingabepunkte: 9 Punkte
Eingabemethode: gemeinsamer Kollektoreingang und gemeinsamer Emittereingang
Eingangssignal
Servo EIN (/S-ON)
P-Betrieb/P-CON
Home-Reset-Verzögerungsschaltersignal (/DEC)
Vorwärtsfahrverbot (P-OT) und Rückwärtsfahrverbot (N-OT)
Alarm-Reset (/ALM-RST)
Externe Drehmomentbegrenzung vorwärts (/P-CL) und externe Drehmomentbegrenzung rückwärts (/N-CL)
Signal zur Auswahl der Drehzahldrehrichtung (/SPD-D).
Steuermodusschalter (/C-SEL)
Nullpositionsfixierung (/ZCLAMP)
Befehlsimpulssperre (/INHIBIT)
Eingangssignal zur Magnetpolerkennung (/P-DET).
Verstärkungsumschaltung (/G-SEL)
Befehlsimpulseingangs-Überbrückungsschalter (/PSEL)
SEN-Eingangssignal (/SEN).
Zuweisbare Signale und veränderbare positive/negative Logik
Sequentielles AusgangssignalFeste AusgabeBetriebsspannungsbereich: DC5V~30V
Ausgabepunkte: 1 Punkt
Ausgangssignal: Servoalarm (ALM)
Zuweisbares AusgangssignalBetriebsspannungsbereich: DC5V~30V
Ausgabepunkte: 3 Punkte
Eingabemethode: Opt-Koppler-Ausgang (isolierter Typ)
Ausgangssignal
Positionierung abgeschlossen (/COIN)
Drehkasse (/TGON)
Servobereit (/S-RDY)
Erkennung der Drehmomentgrenze (/CLT)
Überprüfung der Geschwindigkeitsbegrenzung (/VLT)
Bremsen (/BK)
Warnung (/WARN)
In der Nähe suchen (/NEAR)
Zuweisbare Signale und veränderbare positive/negative Logik
Dynamische BremseBetrieb im Hauptstromkreis Power OFF, Servoalarm, Servo OFF und Over-Travel (OT)
RegenerativIntegrierte Funktion
Überlaufschutz (OT).Dynamischer Bremsstopp (DB), Verzögerungsstopp oder Freilaufstopp während des P-OT- oder N-OT-Eingangsbetriebs
SchutzfunktionÜberstrom, Überspannung, Unterspannung, Überlast, regenerative Fehler usw.
BarrierefreiheitsfunktionVerstärkungsanpassung, Alarmaufzeichnungen, JOG-Betrieb, Ursprungssuche usw.
SicherheitsfunktionEingangSTO: Basis des Leistungsmodulblocksignals
Kontroll-MethodePositionskontrolleFeed-Forward-Kompensation0 % ~ 100 %
Standortreichweite vereinbaren0~1073741824 Befehlseinheit
EingangssignalBefehlsimpulsBefehlsimpulsformWählen Sie eine der folgenden Optionen
Symbol- und Impulsfolge, CW+CCW-Impulsfolge, 90°-Phasendifferenz und Zweiphasenimpuls
EingabeformularLinearantrieb und offener Kollektor
Maximale EingangsfrequenzLeitungsfahrer
Symbol + Impulsfolge, CW + CCW-Impulsfolge: 4 Mpps
Zweiphasenimpuls mit 90° Phasendifferenz: 1 Mpps
Offener Kollektor
Symbol + Impulsfolge, CW + CCW-Impulsfolge: 200 kpps
Zweiphasenimpuls mit 90° Phasendifferenz: 200 kpps
Eingangsüberbrückungsschalter1 bis 100 Mal
Klares SignalPositionsabweichung löschen
GeschwindigkeitskontrolleEinstellung der Sanftanlaufzeit0~10s (Beschleunigung und Verzögerung können separat eingestellt werden)
EingangssignalBefehlsspannungMaximale Eingangsspannung: ±10 V (Vorwärtsdrehung des Motors bei positiver Spannung)
Nenngeschwindigkeit bei DC6V [Werkseinstellung]
Veränderbare Eingangsverstärkungseinstellung
EingangswiderstandUngefähr 14 kΩ
Schleifenzeitparameter30μs
Intern eingestellte GeschwindigkeitsregelungAuswahl der DrehrichtungVerwenden Sie das P-Betriebssignal
GeschwindigkeitsauswahlVerwendung des externen Signaleingangs für die Vorwärts-/Rückwärtsdrehmomentbegrenzung
Halten Sie an oder wechseln Sie in einen anderen Steuermodus, wenn beide Seiten ausgeschaltet sind
DrehmomentkontrolleEingangssignalBefehlsspannungMaximale Eingangsspannung: ±10 V (positive Drehung des Motors, wenn positive Spannung befohlen wird)
Nenngeschwindigkeit bei DC6V [Werkseinstellung]
Veränderbare Eingangsverstärkungseinstellung
EingangswiderstandUngefähr 14 kΩ
Schleifenzeitparameter16μs


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