Drahtloses CNC-Pendant mit ESP implementiert

May 08, 2023

Als begeisterter Fan von drehbaren Widgets und taktilen Tasten in der Benutzeroberfläche eines Geräts hat [Steve M. Potter] eine Fernbedienung (Anhänger) für seine CNC-Maschine entwickelt, die er in einem aktuellen Video erklärt, das ebenfalls unten verlinkt ist. Das Interessanteste an diesem Controller ist neben all den haptischen Vorzügen vielleicht, dass er das ESP-NOW-Protokoll von Espressif verwendet. Dabei werden immer noch die gleichen 2,4 GHz wie bei WLAN verwendet, es kommt jedoch ein System zum Einsatz, das eher dem Koppeln einer drahtlosen Maus oder Tastatur ähnelt.

Zu den Vorteilen von ESP-NOW gehören der geringere Stromverbrauch, die größere Reichweite, die Notwendigkeit eines Routers sowie WLAN-SSID und -Passwort. Was die Latenz angeht, hat [Steve] eine Round-Trip-Latenz von 2,4 ms gemessen, was für diesen Zweck schnell genug ist. Da es eine potenziell gefährliche Maschine steuert, werden alle Übertragungen bestätigt und bei Bedarf mit höherer Leistung erneut übertragen.

Der geringere Stromverbrauch bedeutet, dass der Anhänger mit einer einzigen Ladung aus der 18650-Li-Ionen-Zelle viel länger hält, während die feste Adresskopplung von ESP-NOW beim Einschalten des Anhängers Zeit spart. Währenddessen fungiert auf der CNC-Seite ein weiterer ESP32 als Empfänger für Befehle, obwohl theoretisch auch ein ESP8266 verwendet werden könnte, wenn dort Größe oder Leistung eine Rolle spielen würden.

Was das transparente Gehäuse betrifft? Anscheinend soll es einfacher sein, es interessierten Leuten vorzuführen.