GAM weich

Oct 15, 2023

Von The Robot Report Staff | 7. Juni 2023

GAM hat kürzlich seinen neuen Radantrieb der GML-Serie auf den Markt gebracht, der ein Planetengetriebe für ein Koaxialsystem verwendet. Der Motor befindet sich ohne Achsversatz direkt hinter dem Rad, was laut GAM zu einer zylindrischen Struktur vom Rad bis zum Motor führt.

Laut GAM kann der neue Radantrieb der GML-Serie als Direktantrieb oder als Differenzialantrieb eingesetzt werden und mit einem Lenkantrieb zu einer Antriebs-Lenk-Einheit kombiniert werden. Zu den Vorteilen des Antriebs zählen laut GAM:

In fahrerlosen Transportfahrzeugen (AGVs) und autonomen mobilen Robotern (AMRs) kommen unterschiedliche Fahrwerkskonzepte zum Einsatz. Bei einem AGV wird die Ausrichtung des Fahrzeugrahmens durch das Fahrgestell festgelegt. Dies führt zu einem erhöhten Platzbedarf bei Kurvenfahrten. Bei einem AMR kann die Ausrichtung des Fahrzeugrahmens unabhängig von der Fahrzeugposition eingestellt werden. Die erforderliche Bewegung kann durch verschiedene Kombinationen von Fahr-, Lenk- und kombinierten Lenk-/Laufradantrieben sowie nicht angetriebenen Rädern zur Lastunterstützung erreicht werden.

Laut GAM kann das neue koaxiale Radnabengetriebe der GML-Serie in den folgenden Konfigurationen eingesetzt werden: Dreirad, Differentialantrieb und 4 Antriebe mit Mecanum-Rädern. GAM gab bekannt, dass das koaxiale Radnabengetriebe der GML-Serie später im Jahr 2023 vollständig auf den Markt kommen wird.

Dank seiner Konstruktions- und Fertigungsflexibilität kann GAM mit Robotikentwicklern an dem richtigen Produkt für seine Anwendung zusammenarbeiten – von seinen Standard-GML- und OPG-Getrieben bis hin zu kundenspezifischen Lösungen für spezifische Anwendungen. GAM ist ein US-amerikanisches Produktionsunternehmen, das seit mehr als 30 Jahren im Geschäft ist. Die Produktpalette an Roboter- und Servo-Untersetzungsgetrieben, Zahnstangen und Ritzeln, Linearhalterungen, Servokupplungen und anderen speziellen mechanischen Antriebslösungen ist eine der größten in der Branche.