360-Grad-Servomotoren mit kontinuierlicher Rotation

Oct 27, 2023

14:14 Uhr 1. Februar 2023 Von Julian Horsey

Wenn Sie dieses Wochenende oder speziell für ein neues Projekt suchenServomotoren mit 360-Grad-Drehung Sie könnten an einem neuen Projekt interessiert sein, das vom Mitglied „Aaedmusa“ auf der Instructables-Website veröffentlicht wurde. Schauen Sie sich das Video unten an, um mehr über das Projekt und die Unterschiede zwischen verschiedenen Servomotoren zu erfahren.

„Die meisten Hobby-Servos sind auf eine Drehung von weniger als 360° beschränkt. Lassen Sie uns das beheben! In diesem Build zeige ich Ihnen, wie Sie einen 3D-gedruckten Servomotor herstellen. Wie herkömmliche Servos verfügt dieses Servo über eine Positionsrückmeldung. Im Gegensatz zu einem herkömmlichen.“ Servo, dieses Servo hat 3D-gedruckte Zahnräder, ist viel schneller und stärker und hat eine Drehung um 360°. Das ist ein recht einfacher Aufbau. Ich habe dieses Projekt von Anfang bis Ende an einem Wochenende abgeschlossen. Fangen wir an.“

„Während normale Servos Potentiometer verwenden, um eine Positionsrückmeldung zu erhalten, verwendet dieses Servo einen Encoder. Der AS5600-Absolutencoder liest die Position des Servos und sendet sie an den Arduino. Sie sollten ein Servokabel an die drei Leitungen des Encoders anschließen damit es mit dem Arduino verbunden werden kann. Als nächstes drücken Sie den Encoder in das Getriebe und halten die Drähte mit etwas Heißkleber fest. Drücken Sie nun den Encodermagneten in das 54-Zahn-Zahnrad. Dadurch kann der Encoder die Position des Zahnrads ablesen das Zahnrad dreht sich.“

Quelle: AB: Instructables

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